除了目标物的信息之外，运动系统需要上肢当前状态的信息，包括它的姿势、位置和运动状态信息。大脑的一系列控制过程需要初级运动皮质区、前运动皮质区以及顶叶皮质区神经元参与完成。
顶叶皮质接受来自腹侧视觉束的神经投射。目前已经证明顶叶皮质具有很多功能，例如，外界环境的空间位置以及指向性注意控制。因此，背侧视觉束通常被称作位置通路，而腹侧视觉束被称作需求通路，主要负责识别物体的形状、大小，它最终投射到颞叶皮质。研究发现，当猴子眼睛注视同一个目标位置时，无论其手的位置是否改变，顶叶皮质神经元活动非常相似。但是当猴子注视的目标位置不同时，即使采用相同的上肢运动方向，其顶叶皮质神经元活动却存在很大的差异。
一些神经生理学家研究发现，在猴子集中注意力探索外界环境过程中，当眼睛、手臂和手运动时，其顶叶皮质的神经元会积极放电。他们的研究还发现，顶叶皮质神经元活动强度取决于行为目标。当猴子在一个盒子里伸手抓握物体、寻找物体或者用它的手操控一个物体时，顶叶皮质神经元会积极放电，但是当猴子用另一只手和上臂单纯地运动时，顶叶皮质神经元没有产生电活动。另外，还有一些行为科学家认为，顶叶皮质的主要功能是提取有关外界环境和自身身体的信息，这些信息对于运动计划和动作指引具有重要作用。这些感觉信息将会指引机体运动。
