许多年过去，地球在Z战士的保卫下日渐和平与繁荣
某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠 由于孙悟空的突然出现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望 在此之后，黑星龙珠散落到宇宙各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭 情况危急，小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险 超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现，悟空面临更大的挑战…… 本片根据鸟山明人气原著漫画《龙珠》改编，不过剧情并非鸟山明原创，系东映动画公司取得授权后全新创作的动画 鸟山明参与了部分的人设工作
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